Пожалуй человека от животного отличает только членораздельная речь и ходьба на двух ногах.. . у некоторых представителей человечества, разум - не показатель!
И ещё:
Духовно есть - это то, что отличает человека от животного и растения. Для ее совершенствования, не нужен комфорт (тепло, светло, кол-во денег и материальных благ) , соответственно половое влечение, тоже не ее составляющая.