Название дано по названию города Варшавы. Вероятно, это связано с направлением «старой польской» дороги, через Подольск (где от «старой» трассы М2 ответвляется дорога, поворачивающая на запад), Рославль, Кресты (где она соединяется с Калужским шоссе А101), далее через Белоруссию в Польшу.