Набираем 3 литра и переливаем в 5-литровый.
Опять набираем 3 литра и доливаем в 5-литровый до наполнения. В результате в 3 литровом остался 1 литр.
Выливаем 5 литровый в реку.
Переливаем 1 литр из 3 -литрового в 5 литровый.
Набираем из реки полный 3 литровый и выливаем в 5 литровый - в нем будет ровно 4 литра.