Главные члены:пастух (подлежащее, подчёркиваем одной чертой), выгоняет (сказуемое, подчёркиваем двумя чертами).
Части речи:
В - предлог
жаркую - прилагательное
пору - существительное
пастух - существительное
выгоняет - глагол
лошадей - существительное
на - предлог
ночь - существительное
в - предлог
поле - существительное