Present perfect - have(has) + V3(ed) используется, если есть стативные глаголы(чувства, радость например), видимый результат
past simple - V2(ed) используется если в предл есть слова со значением времени(вчера,сегодня,ночью), действия идущие друг за другом(я встал, оделся, умылся и пошёл в школу)