Что такое не определённая форма глагола
Это начальная форма глагола. у таких глаголов окончания ать, ыть , и т.д. например, мечтать
Инфинитив. начальная форма глагола, отвечающая на вопросы -что делать ? , -что сделать? например : что делать - читать , что сделать- прочитать :)