Относительная плотность - это отношение молярной массы газа к М того, по которому эта плотность дается.
Молярная масса воздуха примерно равна 29 г/моль.
D(по воздуху) = M(газа) /M(воздуха) = 1,517
Значит, М (газа) = 44 г/моль. Находите молярные массы каждого газа и получаете ответ - СО2