Омонимы - слова, одинаковые по написанию, но разные по значению.
Например: замОк - дверная защелка, зАмок - здание
Многозначные - слова, которые имеют несколько значений.
Если под "лететь" можно подразумевать значение быстро идти, то скорее всего многозначное слово.