1,учись - повелительное наклонение, глагол, глядя - деепричастие.
2, уважая - деепричастие, уважаешь - инфинитив глагола.
3, начиная - деепричастие, думай - повелительное наклонение, глагол.
4, кончив - деепричастие, гуляй - повелительное наклонение.