В ССП нельзя от одной части задать другой вопрос. т к обе части соединяют союзы И, А, НО(соединительные союзы) Мама пошла в магазин, и папа пришел с работы( не можем задать вопрос) а в СПП можно задать вопрос от одной части к другой Например: Мама пошла в магазин(когда?),когда папа вернулся с работы.