По теореме Пифагора АВ=√АС²+ВС² АС=√400+225=25
площадь треугольника АВС равна1/2*АС*ВС, получим S=1/2*15*20=150
площадь этого же треугольника можно найти 1/2*АВ*СД
подставляем 150=1/2*25*СД СД=300/25=12
из треугольник МСД по теореме Пифагора МС=√МД²-СД² МС=√15²-12²=9