Сам смысл поговорки - раньше на Руси татары то и дело нападали. Это вошло в привычку и к татарам готовились, они стали явными, ожидаемыми врагами. Поэтому неизвестность, тайна нового "гостя" людей пугала
Насколько помню, тогда Пугачевская свита убила много людей и "гостила" в доме Марьи Ивановны. Етстественно, ожидать от них можно было чего угодно.