Функция координаты точки - это первообразная от скорости, то есть
S (t) = ∫ (6 * t² - 4 * t - 1) dt = 2 * t³ - 2 * t² - t + C
значение С находим исходя из того, что S (1) = 4
Тогда 2 * 1³ - 2 * 1² - 1 + С = 2 - 2 - 1 + С = С - 1 = 4, откуда С = 5
таким образом S (t) = 2 * t³ - 2 * t² - t + 5