Существенные с точки пассажира:
Представь что ты едешь в автобусе.Что ты видишь то и пиши!!
Несущественные с точки пассажира:
То что ты не видишь.
Существенные с точки водителя:
То что видит водитель,а несущественные что он не видит.(Допустим мотор или двигатель,а видит людей кондуктора дорогу машину и т.д и т.п)