В XVII веке Россия оставалась сословно-представительной монархией. Власть царя ограничивалась Боярской Думой. Дума обсуждала административные и судебные вопросы, составляла указы и законы. Органами исполнительной власти были приказы. Их насчитывалось более 80.Первый из династии Романовых – Михаил Федорович (1613-1645) – в своих решениях целиком зависел от Боярской Думы. Периодически созывались Земские Соборы, на которых представители всех земель и сословий обсуждали проблемы страны. Первому царю из династии Романовых помогал управлять государством отец – патриарх всей Руси Филарет, вернувшийся из польского плена в 1619 году.Значительно окрепло государство присыне Михаила Федоровича – Алексее Михайловиче (1645-1676). При нем возникли предпосылки перехода к абсолютизму. Царь часто единолично принимал решения. Боярская Дума созывалась при нем редко. Земские Соборы после 1653 года не созывались. Произошло довольно заметное возвышение царской власти. Был создан сложный церемониал появления царя на народе, который подчеркивал могущество и недосягаемость царской власти. Все слои населения считались подданными царя. Перед его личностью все, даже самые родовитые люди, называли себя уменьшительными и уничижительными именами. Так, бояре назывались «Петрушками», «Ивашками» и т. д.; служилые люди – «холопами»; крестьяне и посадские люди – «сиротами»; духовные лица (церковный клир) – «богомольцами».При Алексее Михайловиче было принято Соборное Уложение 1649 года – свод законов Российского государства. Завершилось юридическое оформление крепостного права. Был введен бессрочный сыск беглых крестьян. За укрытие беглых – штраф 20 рублей. Возник приказ тайных дел (политический сыск).В 1666 году произошел церковный раскол. Патриарх Никон не смог подчинить царскую власть власти церкви и был лишен патриаршего сана. Самодержавие усилилось: утвердилось главенство светской власти над духовной.