Шляпка гриба, покрытая (какой?) темно-коричневой кожицей, держится на (какой?) крепкой ножке. Снизу шляпка затянута (какой?) белой пленкой. Когда ее уберешь, откроется нижняя, (какая?) желтоватая сторона шляпки.
Это прилагательные, род, число и падеж определяются по существительному, от которого задается вопрос.