Давайте для начала перенесем все в левую часть.
Вынесем минус у последних двух за скобку.
Перед нами чистая формула сложения синуса.
Синус равен единице только в одной единственной точки - где k - целое.
Поэтому
, где k - целое
где k - целое.
Ответ: где k - целое.