понимая , держа , слыша .
Деепричастия несовершенного вида не образуются:
от глаголов на -чь
беречь, мочь, жечь, печь, стричь, стеречь… ;
от глаголов на -нуть
вянуть, тонуть, пахнуть, киснуть… ;
от глаголов, у которых в основе настоящего времени нет гласных
тку, лгу, рву, шью, пью… ;
от большинства глаголов с основой на шипящий в настоящем времени:
вяжу, мажу, пишу, кажусь.