Насколько подробно нужно описание? если в первом приближении, то: при нажатии на педаль тормоза, поршень начинает сжимать жидкость в системе. Сжатая жидкость начинает давить на поршни в тормозных цилиндрах, а те в свою очередь прижимают тормозные колодки к барабану или диску