Циркуль нам нужен только для построения биссектрисы.
Относительно угла рисуем полуокружность.Ставим ножку в точку пересечения полуокружности с треугольником с одной - также чертим полуокружность от вершинки.Аналогично со второй стороной.
Медиана - отрезок,проведённый к середине противоположной стороны.(Сторону делим пополам,и к середине проводится медиана).
Высота - перпендикуляр к противоположной стороне.(Должен быть образован угол в 90 гр.со стороной).