Разделение восточных славян (антов) на три разных народа, русские, украинцы и белорусы, произошло в 15-17 веках. То есть уже после Киевской Руси. Киевская Русь существовала только до 13 века.
До 15-17 веков на территории Киевской Руси, фактически, проживал единый народ. Резкой границы языков не было. Если бы Вы в те времена ехали из Киева в Новгород, то видели бы, что язык меняется постепенно и невозможно провести четкую географическую границу языков. Мало того, в то время новгородцы и киевляне понимали язык друг друга гораздо лучше, чем сейчас понимают язык друг друга москвичи и львовцы.
Разделение на три народа произошло по причине длительной (несколько столетий) изоляции трех частей бывшей Киевской Руси друг от друга. Одна часть вошла в состав Польши (нынешняя Украина) , друга часть в состав Литвы (современная Белоруссия) и третья часть стала вассалом Золотой Орды. Если бы не этот раздел Киевской Руси, то сейчас не было бы три разных народа, а был бы единый народ (анты) с одним языком. Когда Белоруссия и Украина вошли в состав Российской империи, то было уже поздно, слияние трех народов в один уже не произошло, так как на своих языках у них уже была своя литература и образование.