Сначала переезжают 2 слуги
на берег он высаживает одного, и едет за своим хозяином
потом, едет другой слуга
он выходит на берег, и в лодку садятся 2 людоеда
один людоед остается на береге, другой едет за свои слугой
переезжают на другой берег.
Тот людоед который остался без слуги едет на лодке за своим слугой
и все=)