Все глаголы имеют временную структуру.
В настоящем времени глагол передает то действие,которое совершается именно в данный момент(например,я читаю)
Другой пример .В детстве мне говорили,чтобы я ложилась спать в 21:00.То есть момент речи был в прошлом-соответственно и глагол употребляется в прошлом времени.
Будущее время.Этого момента времени пока не было,но возможно,что будет в будущем.Так,например,завтра я пойду в школу.В данном случае речь сама за себя говорит :действие только будет происходить и точка отсчета настанет только завтра.
Таким образом,момент речи -это очень важная часть в русском языке.С помощью нее мы узнаем не только время глагола ,но и точку отсчета для времени.