Естественный отбор и эволюция.
Жирафы с более длинной шеей могли доставать пищу (листья) с верхушек деревьев, следовательно получать ее больше чем жирафы с менее длинной шеей. Так она и росла потихоньку, из поколения в поколение, пока не стала такой, какой мы ее знаем у современных жирафов.