Теснясь и выглядывая друг на друга, (запятая обосабливает обстоят., выраж. деепричаст. оборотом) эти холмы сливаются в возвышенность, тянующуюся вправо от дороги до самого горизонта и исчезающую в лиловой дали. (запятая обособляет однородные определение, выраженные причаст. оборотом)