1)точка пересечения серединных перпендикуляров к сторонам треугольника
2)точка пересечения биссектрис треугольника, образованного пересечениями прямой и сторон угла
3)точка пересечения биссектрис углов треугольника
во вложении к 2)угол A, прямая BC, AA1, BB1, CC1 - биссектрисы