Сначала нужно найти середину диагонали AB:
x=(x1+x2)/2 (-7-1)/2=-4
y=(y1+y2)/2 (7+1)/2=4 M(4;-4) координаты точки M
точка M(4;-4) будет точкой пересечения диагоналей(диагонали делятся пополам)
Также точка М является серединой диагонали CD, где координаты D неизвестны

D(7;-10) - координаты точки D