гипотенуза треугольника равна по теореме Пифагора
с=корень(a^2+b^2)=корень(8^2+15^2)=17
радиус вписанной окружности равен
r=(a+b-c)/2=(8+15-17)/2=3
расстояние от вершины прямого угла до центра вписанной в этот треугольник окрыжности равно
d=r*корень(2)=3*корень(2) см
ответ: 3*корень(2) см