Нужно провести диагонали AC и BD; O - точка пересечения диагоналей.
Так как диагонали точкой пересечения делятся пополам, точка O середина отрезков
AC и BD
Середина отрезков ищется за формулой:

O(0;6) - координаты точки O
Дальше нужно выразить x и y от точки D через формулу середины отрезка BD

X(D)=2x0-(-6)=6
Y(D)=2x6-12=0
D(6;0) - координаты точки D