Каждая пряммая делит плоскость на две полуплоскости ("правая", "левая") ("верхняя", "нижняя").
Если для каждой стороны многоугольника (первой, второй, третьей, и т.д.)
пряммая содержающая сторону многоугольника делит плоскость на две части так, что остальные точки многоугольника (за вычетом точек стороны через которую проходят пряммая) лежат в одной из полуплоскостей, то многоульник выпуклый