суставы покрыты специальным покрытием с высокой износостойкостью и трением, а главное в суставе есть суставная жидкость..
Таким образом в суставе имеется смазка, заменяющая сухое трение жидким: молекулы этой жидкости прикрепляются к шарнирам суставов, образуя приповерхностный слой и при вращении происходит трение между молекулами поверхностного слоя смазывающей и молекулами этой жидкости в остальном слое смазки..
Это снижает силу трения в суставе и износ..