Возьмем в пример организм коровы. Он состоит в симбиозе со спец. бактериями, которые помогают переваривать целлюлозу ( раст. пищу). И корове хорошо - еда переварилась, и бактериям - они поели. Кому плохо? Никому. Паразит, к примеру, бычий цепень, прицепился, пит. в-ва получил, а корове от этого ничего хорошего. Совсем наоборот, от недостатка питательных веществ, по мере роста паразита, корова начнет себя не очень хорошо чувствовать, и в конечном счете может и исдохнуть. Это разница.
Общее - в данном случае и симбионт, и паразит используют как "жилище" организм другого существа. А вообще, и тот, и тот что-то получает от другого. Только симбионт в замен тоже что-то отдает, а паразит - нет