Прямое: млекопитающие, птицы, пресмыкающиеся и т.д.
Непрямое: насекомые, ракообразные, плоские, кольчатые черви и т.д. Непрямое делится на:
полное превращение: яйцо-личинка-куколка-имаго (взрослое насекомое), например, бабочка.
неполное: яйцо- личинка- имаго,например, лягушка.