Пусть эта прямая пересекает прямую MN в точке K.
Я привожу решение для случая, когда точка K находится между M и N.
∠PMN = ∠PRN;
∠PKN = ∠PRN + ∠RNM = ∠PMN + ∠RNM;
аналогично
∠SKN = ∠SMN + ∠QNM;
если сложить оба равенства, получится
∠PMS + ∠QNR = 180°;
Случай, когда точка К лежит не внутри отрезка MN, не сложнее.
Пусть K (для определённости) лежит "выше" точки M (если считать, что прямая MN расположена "вертикально", и точка M "выше" точки N). Пусть точка T расположена "еще выше" точки K.
Тогда
∠TKS = ∠TMS + ∠KSM = ∠TMS + ∠RNM; (если не понятно, почему ∠RMN = ∠KSM; то это вписанные в "левую" окружность углы, опирающиеся на дугу MR)
аналогично
∠TKP = ∠TMP + ∠KPM = ∠TMP + ∠QNM;
и остается сложить оба равенства, что дает тот же ответ.
∠PMS + ∠QNR = 180°;