Диагонали прямоугольника равны.
Их можно найти по формуле: d = [b^2+a^2]
Тогда половина диагонали, то есть ao, od, ob, bc = 0.5*[b^2+a^2]
AO - BC + OD - OB + BC = 0.5*[b^2+a^2] - b + 0.5*[b^2+a^2] - 0.5*[b^2+a^2] + b = 0.5*[b^2+a^2]
То, что в [ ... ] - под корнем.