Если я правильно понял вопрос, то ты хочешь узнать истинное расстояние от точки А до Б зная масштаб.
Если масштаб карты допустим 1: 250000 то значит в 1см на карте будет 250000см, то есть местность уменьшена в 250000раз. Измерив расстояние от точки А до Б получишь значение в сантиметрах, умножь это значение на кратность масштаба (в нашем случае 250000) и получишь истинное расстояние. Удачи