Как такового признака делимости на 21 нет. Но думаю, что должны соблюдаться 2 признака одновременно:
1) Число делится на 7, когда утроенное число десятков, сложенное с числом единиц делится на 7.
2) Число делится на 3, когда сумма его цифр делится на 3.