х² + y²- 8x + 2y + 16 = 0
Выделяем полные квадраты
х² - 8x + y² + 2y + 16 = 0
х² - 8x + 16 + y² + 2y + 1 + 16 = 16 + 1
(х - 4)² + (y + 1)² = 1
Координаты центра (4; -1)
Радиус 1
Расстояние от центра до точки А
l² = (4-1)² + (-1 - 4)² = 3² + 5² = 9 + 25 = 36
l = 6
больше радиуса окружности => точка А лежит вне круга