Нужно построить серединный перпендикуляр для отрезка с концами в этих двух точках))) т.к. серединный перпендикуляр --это множество точек, равноудаленных от концов отрезка...
точки пересечения серединного перпендикуляра с окружностью и будут решением задачи (решений может быть два или не быть вообще или одно решение --т.к. прямая с окружностью может пересекаться или в двух точках или в одной точке (касательная) или не пересекаться)))