Укрепили.
Был принят Судебник, где ограничивалась власть бояр в правосудии.
Реформа самоуправления, система приказов - укрепляло царскую власть.
Было создано стрелецкое войско и единый порядок военной службы.
Реформирование церкви по единообразию службы и обрядов - усиливало церковь и царскую власть.