радиус вписанной окружности в MKP находится из формулы Герона.
р - ПОЛУпериметр
p = 8; p - a = 4; p - b = 3; p - c = 1;
r = корень(8*4*3*1)/8 = корень(6)/2;
Пусть R - радиус шара, H = корень(10)/2 - расстояние от центра шара до плоскости MKP.
Ясно, что центр шара проецируется как раз в центр вписанной окружности, поэтому
R^2 = H^2 + r^2; R = 2;
V = (4/3)*pi*R^3 = (32/3)*pi