Из точки Е строим параллельную СР прямую (красная)
Рассмотрим плоскость ЕСР
Прямая ЕС - в этой плоскости, прямая l - тоже, т.к. она параллельна ЕС и имеет одну точку в плоскости
точка S - тоже в этой плоскости, т.к. она лежит на одной прямой с ЕС
Значит, прямая SP (голубая) тоже в этой плоскости, т.к. две точки, на которых она построена - в плоскости.
Но прямая SP одновременно принадлежит грани ASD
И значит, точка пересечения синей и голубой линий даст искомую точку.